arXiv 中文要点汇总

机器人控制 6113 RL算法与架构 991 具身大模型 752 空间感知与语义 686 物理动画 84 动作重定向 74 空间感知 65 生成式动作 59 视频提取与匹配 48 其他 13 交互与反应 9

具身大模型 4808 RL算法与架构 3406 空间感知与语义 3294 机器人控制 997 视频提取与匹配 441 生成式动作 434 物理动画 384 动作重定向 334 空间感知 328 交互与反应 152 视频提取与匹配 6 其他 5

空间感知与语义 255 机器人控制 92 具身大模型 64 生成式动作 56 RL算法与架构 46 物理动画 38 动作重定向 15 视频提取与匹配 12 空间感知 6 交互与反应 3 视频提取与匹配 1

RL算法与架构 4476 具身大模型 4084 机器人控制 533 物理动画 368 生成式动作 100 交互与反应 64 动作重定向 60 空间感知与语义 54 视频提取与匹配 26 空间感知 3 其他 1

具身大模型 6319 RL算法与架构 2107 机器人控制 415 物理动画 123 空间感知与语义 86 生成式动作 71 交互与反应 52 动作重定向 33 视频提取与匹配 30 空间感知 3

具身大模型 11906 RL算法与架构 2311 机器人控制 207 视频提取与匹配 69 空间感知与语义 43 物理动画 31 生成式动作 28 动作重定向 24 交互与反应 16 空间感知 1

机器人控制 832 RL算法与架构 331 生成式动作 180 物理动画 147 具身大模型 130 交互与反应 19 空间感知与语义 8 动作重定向 5 其他 4 空间感知 3 视频提取与匹配 3