arXiv 中文要点汇总
🤖 cs.RO
机器人📊 领域分布
机器人控制 9801
RL算法与架构 1650
具身大模型 1171
空间感知与语义 1062
动作重定向 151
物理动画 118
生成式动作 85
视频提取与匹配 83
空间感知 65
交互与反应 17
其他 14
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👁️ cs.CV
视觉📊 领域分布
具身大模型 7418
RL算法与架构 5612
空间感知与语义 5424
机器人控制 1612
视频提取与匹配 700
生成式动作 653
动作重定向 588
物理动画 586
空间感知 328
交互与反应 221
视频提取与匹配 6
其他 5
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提出GeoLEON-CLIP以解决地理区域多模态表示问题
🎨 cs.GR
图形学📊 领域分布
空间感知与语义 324
机器人控制 122
具身大模型 85
生成式动作 73
RL算法与架构 63
物理动画 46
动作重定向 21
视频提取与匹配 16
空间感知 6
交互与反应 4
视频提取与匹配 1
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🧠 cs.LG
机器学习 (RL, Diffusion, World Model)📊 领域分布
RL算法与架构 7728
具身大模型 6435
机器人控制 925
物理动画 571
生成式动作 174
交互与反应 116
空间感知与语义 101
动作重定向 94
视频提取与匹配 36
空间感知 3
其他 1
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🤔 cs.AI
人工智能 (Agents, Planning)📊 领域分布
具身大模型 10103
RL算法与架构 3610
机器人控制 674
物理动画 194
空间感知与语义 163
生成式动作 110
交互与反应 75
动作重定向 66
视频提取与匹配 54
空间感知 3
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提出CASE框架以解决多模态情感识别中的情感混淆问题
💬 cs.CL
自然语言 (VLA, Text-to-Motion)📊 领域分布
具身大模型 17469
RL算法与架构 3500
机器人控制 319
视频提取与匹配 107
空间感知与语义 73
生成式动作 47
动作重定向 45
物理动画 42
交互与反应 24
空间感知 1
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⚙️ eess.SY
系统控制 (MPC, Dynamics)📊 领域分布
机器人控制 1239
RL算法与架构 502
生成式动作 260
物理动画 204
具身大模型 201
交互与反应 27
空间感知与语义 13
动作重定向 8
视频提取与匹配 5
其他 4
空间感知 3
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