eess.SY(2026-10-19)
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Motion Planning with Temporal Logic Precedence Specifications in Dynamic Environments via Spacetime Augmented Graphs of Convex Sets | 提出时序逻辑优先级规范的动态环境运动规划方法 | motion planning | ||
| 2 | Optimizing Airport Electric Ground Support Fleets with Digital-Twin-Guided Predictive Control | 提出数字双胞胎优化机场电动地面支持车队调度与充电 | MPC model predictive control |
🔬 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | PhyPro-FM: A Physics and Prompt-Guided Graph Foundation Model for Contingency Analysis | 提出PhyPro-FM以解决传统电网N-1/N-2应急分析问题 | penetration foundation model |