eess.SY(2026-10-19)

📊 共 3 篇论文

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2) 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 Motion Planning with Temporal Logic Precedence Specifications in Dynamic Environments via Spacetime Augmented Graphs of Convex Sets 提出时序逻辑优先级规范的动态环境运动规划方法 motion planning
2 Optimizing Airport Electric Ground Support Fleets with Digital-Twin-Guided Predictive Control 提出数字双胞胎优化机场电动地面支持车队调度与充电 MPC model predictive control

🔬 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)

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3 PhyPro-FM: A Physics and Prompt-Guided Graph Foundation Model for Contingency Analysis 提出PhyPro-FM以解决传统电网N-1/N-2应急分析问题 penetration foundation model

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