eess.SY（2026-10-16）
📊 共 4 篇论文
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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Filter-Augmented Reinforcement Learning for Battery Fast Charging with State of Health and Plating-Aware Reward Design | 提出滤波增强强化学习框架以实现电池快速充电 | reinforcement learning TD3 reward design |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | SparseMax-dSTL: Sound Robustness with Horizon-Independent Gradient Allocation for Temporal Logic Trajectory Optimization | 提出SparseMax-dSTL以解决STL轨迹优化中的鲁棒性问题 | trajectory optimization |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Exploiting the Flexibility of LLM Inference for Frequency Regulation Service | 提出利用LLM推理灵活性解决频率调节服务问题 | large language model |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | MIXSim: A multiclass first order traffic model with composition-dependent dynamics for mixed-autonomy urban networks | 提出MIXSim模型以解决混合自主城市交通网络中的流量动态问题 | penetration |