arXiv 中文要点汇总

机器人控制 8681 RL算法与架构 1451 具身大模型 1051 空间感知与语义 976 动作重定向 133 物理动画 111 生成式动作 81 视频提取与匹配 72 空间感知 65 交互与反应 15 其他 14

具身大模型 7025 RL算法与架构 5166 空间感知与语义 5154 机器人控制 1476 视频提取与匹配 666 生成式动作 625 动作重定向 561 物理动画 553 空间感知 328 交互与反应 213 视频提取与匹配 6 其他 5

空间感知与语义 316 机器人控制 120 具身大模型 81 生成式动作 71 RL算法与架构 60 物理动画 45 动作重定向 21 视频提取与匹配 16 空间感知 6 交互与反应 4 视频提取与匹配 1

RL算法与架构 7146 具身大模型 5998 机器人控制 868 物理动画 543 生成式动作 163 交互与反应 106 空间感知与语义 95 动作重定向 92 视频提取与匹配 34 空间感知 3 其他 1

具身大模型 9457 RL算法与架构 3280 机器人控制 625 物理动画 185 空间感知与语义 150 生成式动作 108 交互与反应 72 动作重定向 58 视频提取与匹配 52 空间感知 3

具身大模型 16925 RL算法与架构 3333 机器人控制 303 视频提取与匹配 103 空间感知与语义 71 生成式动作 43 动作重定向 43 物理动画 39 交互与反应 23 空间感知 1

机器人控制 1192 RL算法与架构 484 生成式动作 246 物理动画 198 具身大模型 181 交互与反应 27 空间感知与语义 12 动作重定向 8 视频提取与匹配 4 其他 4 空间感知 3