arXiv 中文要点汇总
🤖 cs.RO
机器人📊 领域分布
机器人控制 6095
RL算法与架构 987
具身大模型 752
空间感知与语义 683
物理动画 84
动作重定向 73
空间感知 65
生成式动作 59
视频提取与匹配 47
其他 13
交互与反应 9
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XRZero-G0：通过VR界面和数据混合策略提升灵巧机器人操作的数据质量与效率
👁️ cs.CV
视觉📊 领域分布
具身大模型 4786
RL算法与架构 3394
空间感知与语义 3281
机器人控制 991
视频提取与匹配 439
生成式动作 434
物理动画 381
动作重定向 333
空间感知 328
交互与反应 149
视频提取与匹配 6
其他 4
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🎨 cs.GR
图形学📊 领域分布
空间感知与语义 255
机器人控制 92
具身大模型 64
生成式动作 56
RL算法与架构 45
物理动画 38
动作重定向 15
视频提取与匹配 12
空间感知 6
交互与反应 3
视频提取与匹配 1
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研究不同GPU功耗预算下实时3D高斯溅射的性能-能耗权衡
🧠 cs.LG
机器学习 (RL, Diffusion, World Model)📊 领域分布
RL算法与架构 4449
具身大模型 4072
机器人控制 528
物理动画 367
生成式动作 100
交互与反应 64
动作重定向 60
空间感知与语义 54
视频提取与匹配 26
空间感知 3
其他 1
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🤔 cs.AI
人工智能 (Agents, Planning)📊 领域分布
具身大模型 6286
RL算法与架构 2092
机器人控制 413
物理动画 122
空间感知与语义 85
生成式动作 71
交互与反应 52
动作重定向 33
视频提取与匹配 29
空间感知 3
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💬 cs.CL
自然语言 (VLA, Text-to-Motion)📊 领域分布
具身大模型 11864
RL算法与架构 2308
机器人控制 206
视频提取与匹配 69
空间感知与语义 43
物理动画 30
生成式动作 28
动作重定向 24
交互与反应 16
空间感知 1
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⚙️ eess.SY
系统控制 (MPC, Dynamics)📊 领域分布
机器人控制 830
RL算法与架构 330
生成式动作 178
物理动画 147
具身大模型 130
交互与反应 18
空间感知与语义 8
动作重定向 5
其他 4
空间感知 3
视频提取与匹配 3
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