arXiv 中文要点汇总

机器人控制 6603 RL算法与架构 1072 具身大模型 809 空间感知与语义 733 物理动画 89 动作重定向 79 空间感知 65 生成式动作 60 视频提取与匹配 51 其他 13 交互与反应 11

具身大模型 5313 RL算法与架构 3795 空间感知与语义 3655 机器人控制 1103 视频提取与匹配 487 生成式动作 483 物理动画 420 动作重定向 377 空间感知 328 交互与反应 159 视频提取与匹配 6 其他 5

空间感知与语义 276 机器人控制 96 具身大模型 68 生成式动作 64 RL算法与架构 48 物理动画 40 动作重定向 17 视频提取与匹配 12 空间感知 6 交互与反应 4 视频提取与匹配 1

RL算法与架构 5114 具身大模型 4580 机器人控制 610 物理动画 404 生成式动作 117 交互与反应 72 动作重定向 69 空间感知与语义 63 视频提取与匹配 30 空间感知 3 其他 1

具身大模型 7097 RL算法与架构 2416 机器人控制 456 物理动画 142 空间感知与语义 101 生成式动作 81 交互与反应 56 动作重定向 37 视频提取与匹配 35 空间感知 3

具身大模型 12814 RL算法与架构 2564 机器人控制 236 视频提取与匹配 77 空间感知与语义 48 物理动画 33 生成式动作 31 动作重定向 28 交互与反应 17 空间感知 1

机器人控制 876 RL算法与架构 351 生成式动作 193 物理动画 156 具身大模型 139 交互与反应 23 空间感知与语义 9 动作重定向 5 其他 4 空间感知 3 视频提取与匹配 3