cs.RO（2026-02-14）

📊 共 18 篇论文 | 🔗 3 篇有代码

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (11 🔗1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3 🔗1) 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 🔗1) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (11 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
1	Humanoid Hanoi: Investigating Shared Whole-Body Control for Skill-Based Box Rearrangement	提出基于共享全身控制的人形机器人技能化箱子重排框架，解决长时程任务难题	humanoid humanoid robot whole-body control	✅
2	Semantic-Contact Fields for Category-Level Generalizable Tactile Tool Manipulation	提出语义-接触场（SCFields）以实现类别级通用触觉工具操作	manipulation sim-to-real diffusion policy
3	Impact-Robust Posture Optimization for Aerial Manipulation	提出一种冲击鲁棒的姿态优化方法，提升空中操作机器人的抗冲击能力。	quadruped humanoid humanoid robot
4	A Kung Fu Athlete Bot That Can Do It All Day: Highly Dynamic, Balance-Challenging Motion Dataset and Autonomous Fall-Resilient Tracking	提出KungFuAthlete数据集与融合高动态运动跟踪和跌倒恢复的机器人控制策略	humanoid humanoid robot fall recovery
5	HybridFlow: A Two-Step Generative Policy for Robotic Manipulation	HybridFlow：一种用于机器人操作的两步生成策略，提升交互速度与精度。	manipulation diffusion policy flow matching
6	Symmetry-Aware Fusion of Vision and Tactile Sensing via Bilateral Force Priors for Robotic Manipulation	提出基于双边力先验的对称感知视觉触觉融合方法，用于机器人操作中的插入任务。	manipulation multimodal
7	Hierarchical Audio-Visual-Proprioceptive Fusion for Precise Robotic Manipulation	提出一种层级音视频触觉融合框架，用于提升机器人操作的精确性。	manipulation multimodal
8	UAV-SEAD: State Estimation Anomaly Dataset for UAVs	UAV-SEAD：用于无人机状态估计异常检测的大规模真实世界数据集	manipulation visual odometry optical flow
9	Push-Placement: A Hybrid Approach Integrating Prehensile and Non-Prehensile Manipulation for Object Rearrangement	提出Push-Placement混合操作原语，提升物体重排任务效率	manipulation
10	AgentRob: From Virtual Forum Agents to Hijacked Physical Robots	AgentRob：通过在线论坛将LLM智能体与物理机器人连接，实现新型人机交互	Unitree large language model
11	XIT: Exploration and Exploitation Informed Trees for Active Gas Distribution Mapping in Unknown Environments	提出XIT算法，通过探索-利用平衡树规划实现未知环境下的主动气体分布测绘。	teleoperation

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3 篇)

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12	MOTIF: Learning Action Motifs for Few-shot Cross-Embodiment Transfer	提出MOTIF，通过学习动作模体实现少样本跨具身迁移	flow matching cross-embodiment embodiment transfer	✅
13	TactAlign: Human-to-Robot Policy Transfer via Tactile Alignment	提出TactAlign以解决人机触觉信号转移问题	policy learning privileged information human-to-robot
14	From Snapshot Sensing to Persistent EM World Modeling: A Generative-Space Perspective for ISAC	提出基于生成空间的ISAC框架，实现持久电磁环境建模	world model

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)

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15	High-fidelity 3D reconstruction for planetary exploration	提出基于NeRF和Gaussian Splatting的行星探测高保真3D重建方案	gaussian splatting splatting NeRF
16	ONRAP: Occupancy-driven Noise-Resilient Autonomous Path Planning	ONRAP：基于占据栅格的抗噪声自主路径规划，提升动态环境下的导航可靠性。	occupancy grid	✅

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)

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17	Ontological grounding for sound and natural robot explanations via large language models	提出一种融合本体推理与大语言模型的混合框架，用于生成语义对齐且自然的机器人解释。	large language model
18	The More the Merrier: Running Multiple Neuromorphic Components On-Chip for Robotic Control	提出基于脉冲神经网络状态机的片上机器人控制方案，解决多网络协同问题	multimodal

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