eess.SY（2025-10-06）

📊 共 8 篇论文

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (6) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1) 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (6 篇)

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1	Model Predictive Control-Guided Reinforcement Learning for Implicit Balancing	提出MPC引导的强化学习方法，用于欧洲平衡市场中的电池隐式平衡控制。	MPC model predictive control reinforcement learning
2	MPC strategies for density profile control with pellet fueling in nuclear fusion tokamaks under uncertainty	针对核聚变托卡马克密度控制，提出不确定性下基于多级MPC的燃料丸控制策略	MPC
3	A Predictive and Sampled-Data Barrier Method for Safe and Efficient Quadrotor Control	提出基于预测和采样数据Barrier方法的四旋翼安全高效控制框架	MPC model predictive control
4	Data-Driven Adaptive PID Control Based on Physics-Informed Neural Networks	提出一种基于物理信息神经网络的数据驱动自适应PID控制方法	model predictive control predictive model
5	Efficient Probabilistic Planning with Maximum-Coverage Distributionally Robust Backward Reachable Trees	提出基于最大覆盖分布鲁棒后向可达树的高效概率规划算法，用于线性高斯系统运动规划	motion planning
6	Optimization via a Control-Centric Framework	提出控制中心框架以优化智能系统中的收敛性问题	model predictive control

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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7	Robust Sensor Placement for Poisson Arrivals with False Alarm Aware Spatiotemporal Sensing	针对泊松到达过程，提出考虑虚警的时空传感鲁棒传感器部署方法	spatiotemporal

🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)

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8	Power Reserve Capacity from Virtual Power Plants with Reliability and Cost Guarantees	提出一种考虑可靠性和成本保证的虚拟电厂备用容量评估方法	penetration

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