cs.RO（2024-05-01）

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (6 🔗1) 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1) 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (6 篇)

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1	A Differentiable Dynamic Modeling Approach to Integrated Motion Planning and Actuator Physical Design for Mobile Manipulators	提出一种可微动态建模方法，用于移动机械臂的集成运动规划和执行器物理设计。	locomotion manipulation motion planning
2	Learning Tactile Insertion in the Real World	提出基于Dreamer-v3的触觉强化学习方法，解决真实机器人环境下的插入任务。	manipulation reinforcement learning dreamer
3	Gameplay Filters: Robust Zero-Shot Safety through Adversarial Imagination	提出Gameplay Filter，通过对抗想象实现四足机器人零样本安全控制	quadruped sim-to-real
4	A Convex Formulation of the Soft-Capture Problem	提出一种凸优化算法，用于快速软捕获翻滚的非合作空间目标。	trajectory optimization
5	Sim-Grasp: Learning 6-DOF Grasp Policies for Cluttered Environments Using a Synthetic Benchmark	Sim-Grasp：利用合成基准学习杂乱环境中六自由度抓取策略	manipulation
6	Implicit Swept Volume SDF: Enabling Continuous Collision-Free Trajectory Generation for Arbitrary Shapes	提出隐式扫掠体SDF，实现任意形状物体的连续无碰撞轨迹生成	trajectory optimization	✅

🔬 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1 篇)

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7	ADM: Accelerated Diffusion Model via Estimated Priors for Robust Motion Prediction under Uncertainties	ADM：通过估计先验加速扩散模型，提升不确定性下运动预测的鲁棒性	motion prediction

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)

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8	Long-Term Human Trajectory Prediction using 3D Dynamic Scene Graphs	提出基于3D动态场景图的长时程室内人类轨迹预测方法，提升机器人环境交互能力。	traversability human-object interaction large language model

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