eess.SY（2025-10-13）
📊 共 6 篇论文
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支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (2)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Smooth Spatiotemporal Tube Synthesis for Prescribed-Time Reach-Avoid-Stay Control | 提出平滑时空管道合成方法，解决规定时间内非线性系统的Reach-Avoid-Stay控制问题 | spatiotemporal | ||
| 2 | Robust Closed-Form Control for MIMO Nonlinear Systems under Conflicting Time-Varying Hard and Soft Constraints (extended version) | 提出一种鲁棒闭环控制方法，解决MIMO非线性系统时变硬约束和软约束冲突问题。 | spatiotemporal |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Quantum Deception: Honey-X Deception using Quantum Games | 提出基于量子博弈的Honey-X欺骗框架，提升量子环境下的防御能力。 | manipulation | ||
| 4 | Analysis of the Geometric Heat Flow Equation: Computing Geodesics in Real-Time with Convergence Guarantees | 提出基于几何热流方程的实时测地线计算方法，并提供收敛性保证 | motion planning |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | A Physics-Informed Reinforcement Learning Approach for Degradation-Aware Long-Term Charging Optimization in Batteries | 提出基于物理信息的强化学习方法，优化电池长期充电过程中的衰退问题。 | reinforcement learning PPO |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 6 | Efficient LLM Inference over Heterogeneous Edge Networks with Speculative Decoding | 提出基于推测解码的异构边缘网络LLM高效推理框架，降低服务延迟。 | large language model |