cs.RO（2025-12-27）
📊 共 6 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 🔗1)
支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | ParaMaP: Parallel Mapping and Collision-free Motion Planning for Reactive Robot Manipulation | ParaMaP：面向反应式机器人操作的并行地图构建与无碰撞运动规划 | manipulation model predictive control motion planning | ✅ | |
| 2 | Clutter-Resistant Vision-Language-Action Models through Object-Centric and Geometry Grounding | 提出OBEYED-VLA，通过对象中心和几何信息增强VLA模型在杂乱环境下的鲁棒性 | manipulation vision-language-action VLA | ||
| 3 | Asymmetric Friction in Geometric Locomotion | 提出基于Finsler几何的运动模型，解决传统模型中摩擦对称性的局限性。 | locomotion | ||
| 4 | Bugs with Features: Vision-Based Fault-Tolerant Collective Motion Inspired by Nature | 提出基于视觉的容错集体运动机制，提升机器人集群在故障情况下的鲁棒性 | locomotion |
🔬 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Emergence of Human to Robot Transfer in Vision-Language-Action Models | 提出基于视觉-语言-动作模型的迁移学习方法，实现人到机器人的技能迁移 | human-to-robot vision-language-action VLA |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 6 | VLA-Arena: An Open-Source Framework for Benchmarking Vision-Language-Action Models | VLA-Arena：用于评估视觉-语言-动作模型性能的开源基准测试框架 | vision-language-action VLA |