cs.RO（2025-11-07）

📊 共 16 篇论文 | 🔗 2 篇有代码

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (12 🔗1) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 🔗1) 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (12 篇)

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1 TwinVLA: Data-Efficient Bimanual Manipulation with Twin Single-Arm Vision-Language-Action Models TwinVLA：利用双单臂视觉-语言-动作模型实现数据高效的双臂操作 manipulation bi-manual bimanual manipulation
2 EveryDayVLA: A Vision-Language-Action Model for Affordable Robotic Manipulation EveryDayVLA：低成本机器人操作的视觉-语言-动作模型 manipulation vision-language-action VLA
3 Let Me Show You: Learning by Retrieving from Egocentric Video for Robotic Manipulation 提出基于自中心视频检索的机器人操作学习方法，提升复杂环境下的操作能力 manipulation affordance egocentric
4 MoE-DP: An MoE-Enhanced Diffusion Policy for Robust Long-Horizon Robotic Manipulation with Skill Decomposition and Failure Recovery 提出MoE-DP，通过专家混合增强扩散策略，提升长时程机器人操作的鲁棒性。 manipulation diffusion policy ✅
5 Decomposed Object Manipulation via Dual-Actor Policy 提出双Actor策略DAP，解决物体操作任务中不同阶段的策略学习问题 manipulation affordance
6 TAPOM: Task-Space Topology-Guided Motion Planning for Manipulating Elongated Object in Cluttered Environments TAPOM：面向复杂环境细长物体操作的拓扑引导运动规划 manipulation motion planning
7 Stable and Robust SLIP Model Control via Energy Conservation-Based Feedback Cancellation for Quadrupedal Applications 提出基于能量守恒反馈取消的SLIP模型控制，用于四足机器人稳定运动 quadruped
8 Procedimiento de auditoría de ciberseguridad para sistemas autónomos: metodología, amenazas y mitigaciones 提出一种针对自主系统的网络安全审计程序，包含分层方法、威胁分类和缓解措施 quadruped Unitree
9 VLM-driven Skill Selection for Robotic Assembly Tasks 提出基于VLM的技能选择框架，用于机器人装配任务 manipulation imitation learning
10 Force-Safe Environment Maps and Real-Time Detection for Soft Robot Manipulators 针对软体机器人，提出力安全环境地图与实时检测方法 manipulation
11 Context-aware Learned Mesh-based Simulation via Trajectory-Level Meta-Learning 提出基于轨迹级元学习的上下文感知网格模拟方法，提升形变预测精度与效率 manipulation
12 Encoding Biomechanical Energy Margin into Passivity-based Synchronization for Networked Telerobotic Systems 提出一种基于生物力学能量裕度的保钝同步器，用于网络化遥操作机器人系统。 teleoperation

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)

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13 Beyond Master and Apprentice: Grounding Foundation Models for Symbiotic Interactive Learning in a Shared Latent Space 提出共生交互学习(SIL)，通过共享隐空间实现人机协同自适应。 foundation model instruction following ✅
14 iFlyBot-VLM Technical Report iFlyBot-VLM：用于具身智能的通用视觉-语言模型，提升机器人感知与控制能力。 embodied AI foundation model

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)

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15 Lite VLA: Efficient Vision-Language-Action Control on CPU-Bound Edge Robots Lite VLA：CPU约束边缘机器人上的高效视觉-语言-动作控制 scene understanding vision-language-action VLA

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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16 Follow-Me in Micro-Mobility with End-to-End Imitation Learning 基于模仿学习的微出行跟随控制，提升用户舒适度 imitation learning

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