cs.RO（2025-01-29）

📊 共 7 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 🔗1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)

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1	Realtime Limb Trajectory Optimization for Humanoid Running Through Centroidal Angular Momentum Dynamics	提出基于质心角动量动力学的人形机器人实时腿部轨迹优化方法，用于跑步控制	humanoid humanoid robot locomotion
2	Watch Your STEPP: Semantic Traversability Estimation using Pose Projected Features	提出基于姿态投影特征的语义可通行性估计方法STEPP，用于提升机器人复杂地形导航能力	legged robot ANYmal traversability	✅
3	Physics-Grounded Differentiable Simulation for Soft Growing Robots	提出基于物理的可微模拟器，用于软体生长机器人的优化与控制	sim-to-real differentiable simulation
4	Online Trajectory Replanner for Dynamically Grasping Irregular Objects	提出一种在线轨迹重规划器，用于动态抓取不规则物体	trajectory optimization

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

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5	Digital Twin Synchronization: Bridging the Sim-RL Agent to a Real-Time Robotic Additive Manufacturing Control	提出基于数字孪生与SAC的机器人增材制造实时自适应控制框架	reinforcement learning deep reinforcement learning SAC
6	Certificated Actor-Critic: Hierarchical Reinforcement Learning with Control Barrier Functions for Safe Navigation	提出基于控制屏障函数的分层强化学习算法CAC，用于机器人安全导航	reinforcement learning

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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7	Planning with Vision-Language Models and a Use Case in Robot-Assisted Teaching	提出Image2PDDL框架，利用视觉-语言模型自动生成PDDL规划问题，应用于机器人辅助教学。	large language model

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