cs.RO（2025-01-15）
📊 共 7 篇论文
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支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (3)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | SLC$^2$-SLAM: Semantic-guided Loop Closure using Shared Latent Code for NeRF SLAM | SLC$^2$-SLAM：利用共享隐码和语义引导的NeRF SLAM闭环方法 | NeRF | ||
| 2 | GS-LIVO: Real-Time LiDAR, Inertial, and Visual Multi-sensor Fused Odometry with Gaussian Mapping | 提出GS-LIVO，一种基于高斯映射的实时激光、惯性和视觉多传感器融合里程计 | 3D gaussian splatting gaussian splatting splatting | ||
| 3 | Self-Organizing Edge Computing Distribution Framework for Visual SLAM | 提出自组织边缘计算框架，提升视觉SLAM在资源受限环境下的鲁棒性 | visual SLAM |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Estimation-Aware Trajectory Optimization with Set-Valued Measurement Uncertainties | 提出一种考虑集合值测量不确定性的估计感知轨迹优化框架 | trajectory optimization | ||
| 5 | Combining Movement Primitives with Contraction Theory | 结合运动基元与收缩理论，实现机器人运动规划的模块化与灵活控制 | motion planning |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 6 | AutoLoop: Fast Visual SLAM Fine-tuning through Agentic Curriculum Learning | AutoLoop：通过Agent智能课程学习快速微调视觉SLAM系统 | curriculum learning visual SLAM |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 7 | Fast Multi-Party Open-Ended Conversation with a Social Robot | 提出基于多模态感知与LLM的社交机器人多方开放式对话系统 | large language model multimodal |