cs.RO（2024-08-28）
📊 共 8 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | ReMoBot: Retrieval-Based Few-Shot Imitation Learning for Mobile Manipulation with Vision Foundation Models | ReMoBot：基于检索的少样本模仿学习用于移动操作，利用视觉基础模型 | manipulation mobile manipulation sim-to-real | ||
| 2 | Explicit Contact Optimization in Whole-Body Contact-Rich Manipulation | 提出基于连续优化的显式接触模型，解决全身接触操作规划难题 | manipulation motion planning | ||
| 3 | In-Context Imitation Learning via Next-Token Prediction | 提出ICRT，通过上下文学习实现机器人零样本模仿学习。 | teleoperation imitation learning | ||
| 4 | Feelit: Combining Compliant Shape Displays with Vision-Based Tactile Sensors for Real-Time Teletaction | 提出Feelit以解决远程触觉反馈不足的问题 | manipulation teleoperation |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | AeroVerse: UAV-Agent Benchmark Suite for Simulating, Pre-training, Finetuning, and Evaluating Aerospace Embodied World Models | AeroVerse：用于模拟、预训练、微调和评估航空航天具身世界模型的无人机代理基准套件 | world model egocentric | ||
| 6 | Hitting the Gym: Reinforcement Learning Control of Exercise-Strengthened Biohybrid Robots in Simulation | 利用强化学习控制肌肉增强型生物混合机器人，解决其力输出随时间变化的问题。 | reinforcement learning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 7 | FlowAct: A Proactive Multimodal Human-robot Interaction System with Continuous Flow of Perception and Modular Action Sub-systems | FlowAct：一种基于连续感知流和模块化动作子系统的主动多模态人机交互系统 | multimodal |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 8 | Addressing the challenges of loop detection in agricultural environments | 提出一种基于局部特征搜索和立体几何优化的农业环境回环检测方法 | visual SLAM |