eess.SY（2026-04-16）
📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 🔗1)
支柱五：交互与反应 (Interaction & Reaction) (1)
支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Energy-based Regularization for Learning Residual Dynamics in Neural MPC for Omnidirectional Aerial Robots | 提出基于能量正则化的神经MPC，用于全向飞行机器人的残差动力学学习 | MPC model predictive control MAE | ✅ |
🔬 支柱五：交互与反应 (Interaction & Reaction) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Co-Design of Cryptographic Parameters and Delay-Aware Feedback Gain for Encrypted Control Systems | 针对加密控制系统，提出密码参数与时延感知反馈增益的协同设计框架 | OMOMO |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Quantifying and Improving the Accuracy of Electromagnetic Transient-Transient Stability Hybrid Simulation | 提出一种量化和提高电磁暂态-暂态稳定混合仿真精度的方法 | penetration |