eess.SY(2026-04-14)

📊 共 6 篇论文

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (4) 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (2)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (4 篇)

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1 On stability and non-averaged performance of economic MPC with terminal conditions for optimal periodic operation 针对最优周期运行系统,提出具有终端约束的经济MPC稳定性分析与性能优化方法 MPC model predictive control
2 Distributionally Robust Stochastic MPC under Disturbance-Affine Feedback Policies 提出基于扰动仿射反馈策略的分布鲁棒随机MPC,提升控制性能。 MPC model predictive control
3 Nonlinear Stochastic Model Predictive Control with Generative Uncertainty in Homogeneous Charge Compression Ignition 提出基于生成不确定性的非线性随机模型预测控制,用于均质充量压燃发动机的控制。 model predictive control
4 Goal-oriented safe active learning for predictive control using Bayesian recurrent neural networks 提出基于贝叶斯循环神经网络和目标导向安全主动学习的预测控制方法 MPC model predictive control

🔬 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (2 篇)

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5 Enhanced Optimal Power Flow Using a Trained Neural Network Surrogate for Distribution Grid Constraints 提出一种基于神经网络代理模型的增强型最优潮流算法,用于配电网约束优化。 penetration
6 Multi-Axis Additive Manufacturing for Customized Automotive Components 提出可变曝光多轴DLP打印方法,解决汽车定制组件制造中的非均匀层厚问题 penetration

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