eess.SY（2026-02-04）
📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Reinforcement Learning-based Home Energy Management with Heterogeneous Batteries and Stochastic EV Behaviour | 提出基于强化学习的家庭能源管理框架，优化异构电池和随机电动汽车行为下的能源调度。 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL | ||
| 2 | Lyapunov Constrained Soft Actor-Critic (LC-SAC) using Koopman Operator Theory for Quadrotor Trajectory Tracking | 提出基于Koopman算子理论的Lyapunov约束软演员-评论家算法(LC-SAC)，用于四旋翼飞行器轨迹跟踪。 | reinforcement learning SAC | ✅ |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Dynamic Constraint Tightening for Nonlinear MPC for Autonomous Racing via Contraction Analysis | 提出基于控制收缩度量的非线性MPC，用于自动驾驶车辆极限工况下的路径跟踪。 | MPC model predictive control |