eess.SY（2025-11-14）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Policy Optimization for Unknown Systems using Differentiable Model Predictive Control | 提出结合可微优化与零阶优化的MPC策略优化框架，解决未知系统控制问题 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Who Moved My Distribution? Conformal Prediction for Interactive Multi-Agent Systems | 提出迭代式共形预测框架，解决交互式多智能体系统中的分布偏移问题 | motion planning | ||
| 3 | Numerical Discretization Schemes that Preserve Flatness | 提出保扁平性的数值离散化方案，用于非线性控制系统数字化实现 | motion planning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Lessons Learned from Developing a Privacy-Preserving Multimodal Wearable for Local Voice-and-Vision Inference | 构建隐私保护的多模态可穿戴设备，用于本地语音和视觉推理 | multimodal |