eess.SY（2025-10-20）
📊 共 6 篇论文
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支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2)
支柱五：交互与反应 (Interaction & Reaction) (2)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Prompt-to-Primal Teaching | 提出Prompt-to-Primal教学法，结合AI提示与第一性原理提升工程教育 | large language model | ||
| 2 | Semantic Intelligence: A Bio-Inspired Cognitive Framework for Embodied Agents | 提出SIDE框架，通过语义智能提升具身智能体在复杂环境中的交互能力 | large language model |
🔬 支柱五：交互与反应 (Interaction & Reaction) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Comparison and performance analysis of dynamic encrypted control approaches | 对比分析同态加密动态控制器方法，解决噪声累积与溢出问题。 | OMOMO | ||
| 4 | A polynomial-based QCQP solver for encrypted optimization | 提出一种基于多项式的QCQP求解器，用于加密优化场景 | OMOMO |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Trajectory Optimization for Minimum Threat Exposure using Physics-Informed Neural Networks | 利用物理信息神经网络优化轨迹，最小化威胁暴露 | trajectory optimization spatiotemporal |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 6 | Data-driven Communication and Control Design for Distributed Frequency Regulation with Black-box Inverters | 针对含黑盒逆变器的分布式频率调节，提出数据驱动的通信与控制协同设计方法 | penetration |