eess.SY(2025-07-02)

📊 共 6 篇论文

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (5) 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (5 篇)

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1 Time-Varying Coverage Control: A Distributed Tracker-Planner MPC Framework 提出一种分布式跟踪-规划MPC框架,用于解决时变覆盖控制问题 MPC model predictive control
2 A robust and adaptive MPC formulation for Gaussian process models 提出基于高斯过程模型的鲁棒自适应MPC框架,解决不确定非线性系统控制问题 MPC model predictive control
3 Multi-Revolution Low-Thrust Trajectory Optimization With Very Sparse Mesh Pseudospectral Method 提出一种基于稀疏网格伪谱法的多圈低推力轨道优化方法 trajectory optimization
4 Auto-optimization of Energy Generation for Wave Energy Converters with Active Learning 提出基于主动学习的波浪能转换器能量生成自动优化控制框架 model predictive control
5 Approximate Solution Methods for the Average Reward Criterion in Optimal Tracking Control of Linear Systems 针对线性系统平均奖励准则,提出基于模型预测控制的近似最优跟踪控制方法 model predictive control

🔬 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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6 Graph Representation-based Model Poisoning on Federated Large Language Models 提出基于图表示的模型投毒攻击,针对联邦大语言模型的非独立同分布数据挑战。 large language model

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