eess.SY（2025-04-15）

📊 共 7 篇论文

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)

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1	Neural Networks for on-chip Model Predictive Control: a Method to Build Optimized Training Datasets and its application to Type-1 Diabetes	提出优化采样数据集(OSD)方法，提升神经网络在片上模型预测控制中的精度，应用于I型糖尿病血糖控制。	MPC model predictive control
2	Robust MPC for Uncertain Linear Systems -- Combining Model Adaptation and Iterative Learning	提出一种鲁棒自适应学习MPC框架，结合模型自适应和迭代学习，用于不确定线性系统。	MPC model predictive control
3	Offset-free Nonlinear MPC with Koopman-based Surrogate Models	提出基于Koopman算子代理模型的无偏非线性MPC，解决系统平衡信息不全时的跟踪控制问题。	MPC model predictive control

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3 篇)

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4	Multi-Agent Reinforcement Learning for Decentralized Reservoir Management via Murmuration Intelligence	MurmuRL：利用鸟群智能的多智能体强化学习实现去中心化水库管理	reinforcement learning
5	Sensitivity Analysis of State Space Models for Scrap Composition Estimation in EAF and BOF	提出基于状态空间模型的废钢成分估计方法，适用于电弧炉和转炉炼钢过程。	state space model
6	Data driven approach towards more efficient Newton-Raphson power flow calculation for distribution grids	针对配电网牛顿-拉夫逊潮流计算，提出数据驱动方法以提升效率。	reinforcement learning penetration

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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7	Comprehensive Signal Modeling for Talkative Power Conversion	为通信型功率转换提出全面的信号建模方法，提升分析与仿真精度	PULSE

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