eess.SY（2025-04-08）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | InstructMPC: A Human-LLM-in-the-Loop Framework for Context-Aware Control | 提出InstructMPC以解决传统MPC缺乏上下文感知的问题 | MPC model predictive control DPO | ||
| 2 | Dictionary-free Koopman Predictive Control for Autonomous Vehicles in Mixed Traffic | 提出无字典Koopman预测控制，用于混合交通中自动驾驶车辆的控制 | model predictive control |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Rhythmic neuromorphic control of a pendulum: A hybrid systems analysis | 利用混合系统分析方法，实现钟摆系统的节律性神经形态控制 | PULSE | ||
| 4 | Self-sustained oscillations in discrete-time relay feedback systems | 研究离散时间继电反馈系统中的自激振荡问题，提出基于全正性的分析方法。 | PULSE |