eess.SY（2025-04-07）

📊 共 6 篇论文

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#	题目	一句话要点	标签
1	Real-Time Model Predictive Control for the Swing-Up Problem of an Underactuated Double Pendulum	提出基于实时非线性模型预测控制的双摆起摆与稳定控制方法	MPC model predictive control
2	Bilinear Data-Driven Min-Max MPC: Designing Rational Controllers via Sum-of-squares Optimization	提出一种基于数据的双线性Min-Max MPC方法，通过平方和优化设计鲁棒控制器。	MPC model predictive control
3	Reducing the Communication of Distributed Model Predictive Control: Autoencoders and Formation Control	提出基于自编码器的分布式模型预测控制通信量缩减方法，应用于机器人编队控制。	model predictive control
4	Trajectory Optimization of Stochastic Systems under Chance Constraints via Set Erosion	提出基于集合侵蚀的随机系统轨迹优化方法，解决机会约束下的轨迹规划问题	trajectory optimization

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5	Physics-informed Modularized Neural Network for Advanced Building Control by Deep Reinforcement Learning	提出物理信息模块化神经网络，用于深度强化学习优化建筑控制	reinforcement learning deep reinforcement learning DRL
6	Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Multiple Anesthetics Collaborative Control	提出基于价值分解的多智能体深度强化学习，用于多麻醉剂协同控制	reinforcement learning deep reinforcement learning