eess.SY（2025-03-24）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | QSID-MPC: Model Predictive Control with System Identification from Quantized Data | 研究量化数据下的系统辨识与模型预测控制，提升控制系统在低精度数据下的性能。 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Constraint Horizon in Model Predictive Control | 提出基于约束范围的模型预测控制，提升安全关键系统性能。 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Robust Tube-based Control Strategy for Vision-guided Autonomous Vehicles | 提出基于插值Tube的约束迭代线性二次调节器(itube-CILQR)算法，增强视觉引导车辆在高速转弯时的鲁棒性。 | MPC model predictive control | ||
| 4 | Inertial-Based LQG Control: A New Look at Inverted Pendulum Stabilization | 提出基于惯性传感器的LQG控制，增强倒立摆系统的姿态稳定 | bipedal biped |