eess.SY（2025-03-11）
📊 共 5 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Control Barrier Functions for Prescribed-time Reach-Avoid-Stay Tasks using Spatiotemporal Tubes | 提出基于时空管道的控制障碍函数，解决规定时间内到达-避免-停留任务问题 | motion planning spatiotemporal | ||
| 2 | Stochastic Model Predictive Control for Sub-Gaussian Noise | 针对亚高斯噪声，提出一种随机模型预测控制框架，确保闭环概率约束满足 | MPC model predictive control | ||
| 3 | A Model-Free Terminal Iterative Learning Control Scheme for Multi-Layer Printing Alignment Control Problems | 针对多层印刷对准问题，提出一种无模型终端迭代学习控制方案 | manipulation |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Spatiotemporal Tubes based Controller Synthesis against Omega-Regular Specifications for Unknown Systems | 针对未知系统，提出基于时空管道的控制器综合方法，实现满足ω-正则规范的控制 | spatiotemporal |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Construction and Control of Validated Highly Configurable Multi-Physics Building Models for Multi-Energy System Analysis in a Co-Simulation Setup | 构建并控制可验证的高配置多物理场建筑模型，用于协同仿真环境下的多能源系统分析。 | penetration |