eess.SY（2024-11-12）

📊 共 7 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 🔗1) 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
1	Stochastic MPC for Finite Gaussian Mixture Disturbances with Guarantees	提出基于分支MPC的随机模型预测控制算法，解决高斯混合扰动下的线性系统机会约束问题。	MPC model predictive control
2	Safety Filter Design for Articulated Frame Steering Vehicles In the Presence of Actuator Dynamics Using High-Order Control Barrier Functions	针对执行器动态的铰接转向车辆，提出基于高阶控制障碍函数（HOCBF）的安全滤波器设计	actuator dynamics
3	Two-Layer Attention Optimization for Bimanual Coordination	提出双层注意力优化控制器，解决双手动协调中的注意力分配问题	bi-manual
4	Data-Driven Graph Switching for Cyber-Resilient Control in Microgrids	提出基于数据驱动图切换的微电网网络安全控制方法	manipulation

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
5	Optimizing Traffic Signal Control using High-Dimensional State Representation and Efficient Deep Reinforcement Learning	利用高维状态表示和高效深度强化学习优化交通信号控制	reinforcement learning deep reinforcement learning
6	DiffOP: Reinforcement Learning of Optimization-Based Control Policies via Implicit Policy Gradients	提出DiffOP以解决高性能控制策略学习问题	reinforcement learning	✅

🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
7	Shaping Frequency Dynamics in Modern Power Systems with Grid-forming Converters	利用电网重构型变流器优化现代电力系统频率动态特性	penetration

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