eess.SY（2024-10-21）
📊 共 5 篇论文
🎯 兴趣领域导航
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Fast Physics-Informed Model Predictive Control Approximation for Lyapunov Stability | 提出基于物理信息的模型预测控制代理模型，加速稳定控制并降低计算需求。 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Integration of Cobalt Ferromagnetic Control Gates for Electrical and Magnetic Manipulation of Semiconductor Quantum Dots | 集成钴铁磁控制栅极，实现半导体量子点的电磁操控 | manipulation | ||
| 3 | Lossless optimal transient control for rigid bodies in 3D space | 提出一种无损最优瞬态控制方案，用于三维空间刚体控制 | MPC model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | Advancements in Electric Vehicle Charging Optimization: A Survey of Reinforcement Learning Approaches | 综述：基于强化学习的电动汽车充电优化方法，解决智能电网中的充电管理难题 | reinforcement learning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | Artificial intelligence for partial differential equations in computational mechanics: A review | 综述：人工智能在计算力学偏微分方程求解中的应用 | foundation model |