eess.SY（2024-09-16）

📊 共 9 篇论文

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2) 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (2) 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)

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1	Safe and Stable Closed-Loop Learning for Neural-Network-Supported Model Predictive Control	提出基于贝叶斯优化的神经网络MPC安全学习方法，保障闭环稳定性和性能。	MPC model predictive control reinforcement learning
2	Synchronization-Based Cooperative Distributed Model Predictive Control	提出基于同步的协同分布式模型预测控制算法，解决多智能体控制中的一致性问题。	model predictive control
3	Safety Verification and Navigation for Autonomous Vehicles based on Signal Temporal Logic Constraints	提出基于信号时序逻辑约束的MPC控制器，用于自动驾驶车辆的安全验证与导航。	MPC model predictive control state space model
4	Stochastic Data-Driven Predictive Control: Chance-Constraint Satisfaction with Identified Multi-step Predictors	提出一种基于数据驱动的多步预测随机模型预测控制框架，用于解决不确定线性系统的机会约束满足问题。	model predictive control state space model

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

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5	XLM for Autonomous Driving Systems: A Comprehensive Review	综述性论文：探索XLM在自动驾驶系统中的应用潜力	predictive model large language model multimodal
6	Context-Conditioned Spatio-Temporal Predictive Learning for Reliable V2V Channel Prediction	提出上下文条件时空预测学习方法，用于可靠的车联网信道预测	predictive model spatiotemporal

🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (2 篇)

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7	Power Oscillation Damping Controllers for Grid-Forming Power Converters in Modern PowerSystems	针对现代电力系统中Grid-Forming变流器，提出电力系统阻尼控制器以抑制功率振荡	penetration
8	Discovery and Characterization of Cross-Area and Intra-Area SSOs Sensitive to Delay in Droop Control of Grid-Forming Converters	揭示基于下垂控制的并网型变流器中由时延引起的跨区域和区域内次同步振荡	penetration

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)

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9	Underapproximating Safe Domains of Attraction for Discrete-Time Systems Using Implicit Representations of Backward Reachable Sets	提出一种基于隐式表示的反向可达集迭代方法，用于离散时间系统安全吸引域的内逼近。	implicit representation

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