cs.RO（2025-07-11）

📊 共 9 篇论文

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2) 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1) 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5 篇)

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1	Learning human-to-robot handovers through 3D scene reconstruction	提出H2RH-SGS，利用稀疏视图高斯溅射重建学习人机物体交接策略。	manipulation gaussian splatting splatting
2	CL3R: 3D Reconstruction and Contrastive Learning for Enhanced Robotic Manipulation Representations	CL3R：融合3D重建与对比学习，增强机器人操作的表征能力	manipulation policy learning masked autoencoder
3	Keep on Going: Learning Robust Humanoid Motion Skills via Selective Adversarial Training	提出选择性对抗训练(SA2RT)，提升人形机器人长时程运动技能的鲁棒性。	humanoid humanoid robot whole-body control
4	Multi-critic Learning for Whole-body End-effector Twist Tracking	提出多评论家学习框架，实现四足机器人全身末端执行器速度追踪	quadruped whole-body control locomotion
5	Robotic Calibration Based on Haptic Feedback Improves Sim-to-Real Transfer	基于触觉反馈的机器人标定方法提升仿真到现实的转移效果	manipulation sim-to-real

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

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6	Intelligent Control of Spacecraft Reaction Wheel Attitude Using Deep Reinforcement Learning	提出基于TD3-HD的深度强化学习方法，提升反应轮姿态控制在故障条件下的卫星自主控制能力。	reinforcement learning deep reinforcement learning DRL
7	Making VLMs More Robot-Friendly: Self-Critical Distillation of Low-Level Procedural Reasoning	SelfReVision：用于机器人低层程序推理的自批判蒸馏框架	distillation large language model chain-of-thought

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)

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8	Multimodal HD Mapping for Intersections by Intelligent Roadside Units	利用智能路侧单元，提出多模态融合的高精地图构建方法，解决复杂路口遮挡问题。	semantic mapping semantic map multimodal

🔬 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1 篇)

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9	LiDAR, GNSS and IMU Sensor Alignment through Dynamic Time Warping to Construct 3D City Maps	提出基于动态时间规整的LiDAR-GNSS-IMU融合框架，用于构建高精度三维城市地图。	geometric consistency multimodal

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