cs.RO（2025-04-01）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Aligning Diffusion Model with Problem Constraints for Trajectory Optimization | 提出约束对齐扩散模型，解决轨迹优化中约束违反问题 | manipulation trajectory optimization | ||
| 2 | Safe Navigation in Dynamic Environments Using Data-Driven Koopman Operators and Conformal Prediction | 提出基于数据驱动Koopman算子和共形预测的动态环境安全导航框架 | MPC model predictive control |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Control Barrier Functions via Minkowski Operations for Safe Navigation among Polytopic Sets | 提出基于闵可夫斯基运算的控制屏障函数，用于多面体环境下的安全导航。 | penetration |