cs.RO（2025-03-24）
📊 共 8 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2)
支柱六：视频提取与匹配 (Video Extraction) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Vision-Guided Loco-Manipulation with a Snake Robot | 基于视觉的蛇形机器人灵巧操作，实现自主物体抓取与搬运 | manipulation loco-manipulation | ||
| 2 | NMPC-based Unified Posture Manipulation and Thrust Vectoring for Fault Recovery | 提出基于NMPC的姿态控制与推力矢量统一方法，用于多旋翼飞行器故障恢复 | manipulation model predictive control | ||
| 3 | Cooperative Control of Multi-Quadrotors for Transporting Cable-Suspended Payloads: Obstacle-Aware Planning and Event-Based Nonlinear Model Predictive Control | 提出基于事件触发NMPC的多无人机协同运输控制方法，解决复杂环境下的避障问题。 | model predictive control | ||
| 4 | RoboEngine: Plug-and-Play Robot Data Augmentation with Semantic Robot Segmentation and Background Generation | RoboEngine：基于语义分割与背景生成的可插拔机器人数据增强工具 | manipulation imitation learning |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Parental Guidance: Efficient Lifelong Learning through Evolutionary Distillation | 提出基于进化蒸馏的终身学习框架，提升机器人智能体在复杂环境中的适应性和多样性。 | reinforcement learning imitation learning distillation | ||
| 6 | Reinforcement Learning for Adaptive Planner Parameter Tuning: A Perspective on Hierarchical Architecture | 提出基于强化学习的分层架构自适应调整规划器参数，提升机器人导航性能。 | reinforcement learning |
🔬 支柱六：视频提取与匹配 (Video Extraction) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 7 | Ground Penetrating Radar-Assisted Multimodal Robot Odometry Using Subsurface Feature Matrix | 提出基于探地雷达辅助的多模态里程计，增强机器人定位在复杂环境下的鲁棒性。 | feature matching multimodal |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 8 | GI-SLAM: Gaussian-Inertial SLAM | GI-SLAM：提出一种融合IMU的3D高斯SLAM系统，提升相机跟踪精度。 | 3D gaussian splatting 3DGS gaussian splatting |