cs.RO（2025-02-08）

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (7 🔗1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (7 篇)

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1	ConRFT: A Reinforced Fine-tuning Method for VLA Models via Consistency Policy	提出ConRFT，通过强化微调提升VLA模型在复杂操作任务中的鲁棒性。	manipulation reinforcement learning behavior cloning	✅
2	HAMSTER: Hierarchical Action Models For Open-World Robot Manipulation	HAMSTER：用于开放世界机器人操作的分层动作模型	manipulation vision-language-action VLA
3	Temporal Representation Alignment: Successor Features Enable Emergent Compositionality in Robot Instruction Following	利用后继特征和时间对齐损失，实现机器人指令跟随中的涌现组合性	manipulation reinforcement learning instruction following
4	Motion Planning of Nonholonomic Cooperative Mobile Manipulators	提出一种非完整约束协同移动机械臂的实时运动规划技术，用于复杂环境下的物体运输。	locomotion manipulation model predictive control
5	Generating Physically Realistic and Directable Human Motions from Multi-Modal Inputs	提出Masked Humanoid Controller (MHC)，从多模态输入生成逼真可控的人体运动	humanoid humanoid control imitation learning
6	Implicit Physics-aware Policy for Dynamic Manipulation of Rigid Objects via Soft Body Tools	提出基于隐式物理感知的策略，用于软体工具动态操作刚性物体	manipulation
7	Towards Learning Scalable Agile Dynamic Motion Planning for Robosoccer Teams with Policy Optimization	提出基于策略优化的可扩展敏捷动态运动规划方法，用于机器人足球队	motion planning

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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8	Data efficient Robotic Object Throwing with Model-Based Reinforcement Learning	提出MC-PILOT，一种基于模型的强化学习方法，用于数据高效的机器人投掷任务。	reinforcement learning

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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9	Vertical Vibratory Transport of Grasped Parts Using Impacts	提出基于冲击的垂直振动输送方法，实现零件快速逆重力运输	motion tracking

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