cs.RO（2025-01-14）
📊 共 6 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱六：视频提取与匹配 (Video Extraction) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | FDPP: Fine-tune Diffusion Policy with Human Preference | FDPP：通过人类偏好微调扩散策略，提升机器人操作任务适应性 | manipulation reinforcement learning imitation learning | ||
| 2 | Toward Zero-Shot User Intent Recognition in Shared Autonomy | 提出VOSA零样本框架，利用末端视觉提升共享自主系统中用户意图识别 | manipulation teleoperation shared control | ||
| 3 | HydroelasticTouch: Simulation of Tactile Sensors with Hydroelastic Contact Surfaces | 提出HydroelasticTouch，一种高效且真实的触觉传感器仿真方法，用于机器人操作任务。 | manipulation sim-to-real |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | VINGS-Mono: Visual-Inertial Gaussian Splatting Monocular SLAM in Large Scenes | VINGS-Mono：单目视觉惯性高斯溅射SLAM，适用于大规模场景 | VIO gaussian splatting splatting |
🔬 支柱六：视频提取与匹配 (Video Extraction) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | AI Guide Dog: Egocentric Path Prediction on Smartphone | AIGD：面向视障人士的智能手机端第一人称视角路径预测导航系统 | egocentric |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 6 | CHEQ-ing the Box: Safe Variable Impedance Learning for Robotic Polishing | 提出CHEQ算法，用于机器人抛光中安全可变的阻抗学习 | reinforcement learning deep reinforcement learning |