cs.RO（2025-01-06）
📊 共 5 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
🎯 兴趣领域导航
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 🔗1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Sim-to-Real Transfer for Mobile Robots with Reinforcement Learning: from NVIDIA Isaac Sim to Gazebo and Real ROS 2 Robots | 提出基于NVIDIA Isaac Sim的强化学习方法，实现移动机器人在ROS 2上的零样本迁移。 | humanoid humanoid robot manipulation | ✅ | |
| 2 | Steering Flexible Linear Objects in Planar Environments by Two Robot Hands Using Euler's Elastica Solutions | 提出基于Euler's elastica的柔性线性物体双臂操控方法，解决复杂环境下的操纵问题 | manipulation |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | LiLMaps: Learnable Implicit Language Maps | LiLMaps：提出可学习的隐式语言地图，增强机器人环境理解与交互 | large language model | ||
| 4 | OpenLKA: an open dataset of lane keeping assist from market autonomous vehicles | 发布OpenLKA数据集，评估量产车道保持辅助系统在复杂场景下的性能与安全性。 | chain-of-thought |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | Targetless Intrinsics and Extrinsic Calibration of Multiple LiDARs and Cameras with IMU using Continuous-Time Estimation | 提出一种基于连续时间估计的多LiDAR和相机无目标定标方法 | spatiotemporal |