cs.RO（2024-11-28）
📊 共 8 篇论文 | 🔗 2 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5 🔗1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 🔗1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | λ: A Benchmark for Data-Efficiency in Long-Horizon Indoor Mobile Manipulation Robotics | 提出LAMBDA基准，用于评估长时程室内移动操作机器人数据效率 | manipulation mobile manipulation motion planning | ||
| 2 | GRAPE: Generalizing Robot Policy via Preference Alignment | GRAPE：通过偏好对齐泛化机器人策略，提升未见任务的泛化能力。 | manipulation behavior cloning spatiotemporal | ||
| 3 | Global Tensor Motion Planning | 提出全局张量运动规划（GTMP），加速下游学习应用中的批量运动规划。 | motion planning imitation learning distillation | ||
| 4 | Planning Shorter Paths in Graphs of Convex Sets by Undistorting Parametrized Configuration Spaces | 提出基于非凸优化的图凸集方法，优化机器人运动规划中的路径长度。 | bi-manual trajectory optimization motion planning | ✅ | |
| 5 | Semi-Supervised Neural Processes for Articulated Object Interactions | 提出半监督神经过程(SSNP)模型，解决铰接物体交互中标签数据稀缺问题。 | manipulation |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 6 | Lost & Found: Tracking Changes from Egocentric Observations in 3D Dynamic Scene Graphs | 提出Lost & Found，通过自中心视角跟踪3D动态场景图中物体的变化。 | semantic map egocentric | ✅ | |
| 7 | Visual SLAMMOT Considering Multiple Motion Models | 提出基于多运动模型的视觉SLAMMOT，提升动态环境下SLAM和MOT的精度。 | visual SLAM |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 8 | GelSight FlexiRay: Breaking Planar Limits by Harnessing Large Deformations for Flexible,Full-Coverage Multimodal Sensing | 提出GelSight FlexiRay以解决柔性机器人触觉传感的局限性问题 | multimodal |