cs.RO（2024-09-04）

📊 共 8 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (4) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 🔗1) 支柱六：视频提取与匹配 (Video Extraction) (1) 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (4 篇)

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1	Mamba as a motion encoder for robotic imitation learning	提出基于Mamba的机器人模仿学习运动编码器，提升任务成功率	imitation learning Mamba state space model
2	Reinforcement Learning for Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain	提出基于强化学习的轮式机器人垂直地形导航方法，提升崎岖地形通过性。	reinforcement learning PPO
3	Hybrid Imitation-Learning Motion Planner for Urban Driving	提出混合模仿学习运动规划器，提升城市自动驾驶的安全性和拟人化程度。	imitation learning
4	Causality-Aware Transformer Networks for Robotic Navigation	提出因果感知Transformer网络(CAT)用于提升机器人导航的环境理解能力和泛化性。	reinforcement learning embodied AI

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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5	RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with Generative Digital Twins (early version)	RoboTwin：基于生成式数字孪生的双臂机器人基准测试平台	manipulation dual-arm large language model	✅
6	Surgical Task Automation Using Actor-Critic Frameworks and Self-Supervised Imitation Learning	提出AC-SSIL框架，利用Actor-Critic和自监督模仿学习实现手术任务自动化。	manipulation reinforcement learning imitation learning

🔬 支柱六：视频提取与匹配 (Video Extraction) (1 篇)

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7	Dispelling Four Challenges in Inertial Motion Tracking with One Recurrent Inertial Graph-based Estimator (RING)	提出基于循环惯性图估计器（RING），解决惯性运动跟踪中的四大挑战	sparse sensors motion tracking

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)

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8	PIETRA: Physics-Informed Evidential Learning for Traversing Out-of-Distribution Terrain	提出PIETRA：一种物理信息驱动的证据学习方法，用于提升机器人越野导航的泛化性。	traversability

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