cs.RO（2024-08-06）

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 🔗1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
1	Faster Model Predictive Control via Self-Supervised Initialization Learning	提出自监督初始化学习加速模型预测控制，提升优化速度与控制精度。	MPC model predictive control reinforcement learning
2	KOI: Accelerating Online Imitation Learning via Hybrid Key-state Guidance	KOI：通过混合关键状态引导加速在线模仿学习	manipulation imitation learning optical flow	✅
3	Stochastic Trajectory Optimization for Robotic Skill Acquisition From a Suboptimal Demonstration	提出MSTOMP算法，从次优示教轨迹中学习并优化机器人技能	trajectory optimization motion planning
4	Integrating Controllable Motion Skills from Demonstrations	提出可控技能集成框架以解决多样化运动技能整合问题	legged robot reinforcement learning

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3 篇)

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5	Integrated Intention Prediction and Decision-Making with Spectrum Attention Net and Proximal Policy Optimization	提出频谱注意力网络与PPO集成的意图预测与决策框架，用于自动驾驶。	reinforcement learning deep reinforcement learning DRL
6	Adversarial Safety-Critical Scenario Generation using Naturalistic Human Driving Priors	提出一种基于自然驾驶先验的对抗性安全关键场景生成方法，用于自动驾驶决策系统评估。	reinforcement learning PPO imitation learning
7	Learning to Turn: Diffusion Imitation for Robust Row Turning in Under-Canopy Robots	提出基于扩散模仿学习的行间转向方法，提升农业机器人自主导航能力	imitation learning diffusion policy

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
8	Few-shot Scooping Under Domain Shift via Simulated Maximal Deployment Gaps	提出kCMD方法，通过模拟最大部署差距解决域偏移下的少样本挖掘问题	zero-shot transfer

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