cs.RO（2024-06-09）

📊 共 6 篇论文

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#	题目	一句话要点	标签
1	Towards A General-Purpose Motion Planning for Autonomous Vehicles Using Fluid Dynamics	提出基于流体动力学的通用自动驾驶车辆运动规划方法	MPC model predictive control motion planning
2	Fast and Certifiable Trajectory Optimization	提出STROM框架，通过半定规划快速求解带证书非凸轨迹优化问题	trajectory optimization
3	Distributed Motion Control of Multiple Mobile Manipulators for Reducing Interaction Wrench in Object Manipulation	提出一种分布式运动控制方法，用于多移动机械臂协同操作中降低交互力	manipulation
4	MAP-ADAPT: Real-Time Quality-Adaptive Semantic 3D Maps	提出MAP-ADAPT，实现基于语义和几何复杂度的实时质量自适应3D语义地图重建。	manipulation

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
5	A Superalignment Framework in Autonomous Driving with Large Language Models	提出基于多智能体LLM的自动驾驶安全框架，保障数据安全与行为合规。	large language model
6	TR2MTL: LLM based framework for Metric Temporal Logic Formalization of Traffic Rules	TR2MTL：基于LLM的交通规则度量时序逻辑形式化框架	large language model chain-of-thought