cs.RO（2024-04-01）
📊 共 9 篇论文 | 🔗 2 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5 🔗1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (3 🔗1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | PhysReaction: Physically Plausible Real-Time Humanoid Reaction Synthesis via Forward Dynamics Guided 4D Imitation | 提出Forward Dynamics Guided 4D Imitation以解决人形机器人反应合成问题 | humanoid physically plausible penetration | ||
| 2 | Entity-Centric Reinforcement Learning for Object Manipulation from Pixels | 提出实体中心强化学习以解决图像中的物体操控问题 | manipulation reinforcement learning | ||
| 3 | QuAD: Query-based Interpretable Neural Motion Planning for Autonomous Driving | 提出基于查询的可解释神经运动规划以解决自动驾驶问题 | motion planning occupancy grid | ||
| 4 | Efficient Motion Planning for Manipulators with Control Barrier Function-Induced Neural Controller | 提出基于控制障碍函数的神经控制器以解决机器人运动规划问题 | motion planning | ✅ | |
| 5 | Dynamic Center-of-Mass Displacement in Aerial Manipulation: An Innovative Platform Design | 提出动态质心位移平台设计以提升空中操控力 | manipulation |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 6 | NVINS: Robust Visual Inertial Navigation Fused with NeRF-augmented Camera Pose Regressor and Uncertainty Quantification | 提出NVINS以解决实时机器人导航中的不确定性问题 | VIO 3D reconstruction NeRF | ||
| 7 | FPGA-Accelerated Correspondence-free Point Cloud Registration with PointNet Features | 提出FPGA加速的无对应点云配准方法以解决边缘设备计算瓶颈问题 | 3D reconstruction feature matching | ||
| 8 | ContactHandover: Contact-Guided Robot-to-Human Object Handover | 提出ContactHandover以解决机器人与人类物品交接问题 | affordance | ✅ |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 9 | Versatile Navigation under Partial Observability via Value-guided Diffusion Policy | 提出基于价值引导的扩散策略以解决部分可观测下的导航问题 | behavior cloning diffusion policy zero-shot transfer |