cs.LG（2025-12-21）

📊 共 6 篇论文 | 🔗 2 篇有代码

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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3 🔗1) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (2 🔗1) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
1	A Theoretical Lens for RL-Tuned Language Models via Energy-Based Models	通过能量模型理论分析RL微调语言模型，揭示其内在机理	reinforcement learning large language model instruction following
2	SD2AIL: Adversarial Imitation Learning from Synthetic Demonstrations via Diffusion Models	SD2AIL：利用扩散模型从合成演示中进行对抗模仿学习	imitation learning	✅
3	Gaussian-Mixture-Model Q-Functions for Policy Iteration in Reinforcement Learning	提出基于高斯混合模型Q函数的策略迭代强化学习方法	reinforcement learning

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (2 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
4	Benchmarking neural surrogates on realistic spatiotemporal multiphysics flows	REALM：多物理场流动神经代理模型的现实基准测试框架	spatiotemporal
5	Fusion of Multiscale Features Via Centralized Sparse-attention Network for EEG Decoding	提出基于中心化稀疏注意力网络的脑电信号多尺度特征融合方法，提升脑机接口性能。	spatiotemporal	✅

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
6	Demonstration-Guided Continual Reinforcement Learning in Dynamic Environments	提出DGCRL，利用自进化演示库指导动态环境下的持续强化学习，提升知识迁移和训练效率。	locomotion reinforcement learning

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