cs.LG（2025-10-15）

📊 共 6 篇论文

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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3) 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3 篇)

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1	NeuroRVQ: Multi-Scale EEG Tokenization for Generative Large Brainwave Models	提出NeuroRVQ以解决EEG信号重建精度不足问题	representation learning foundation model multimodal
2	Simplicial Embeddings Improve Sample Efficiency in Actor-Critic Agents	提出基于单纯复形嵌入的强化学习方法，提升Actor-Critic算法的样本效率。	reinforcement learning deep reinforcement learning PPO
3	A New Perspective on Transformers in Online Reinforcement Learning for Continuous Control	探索Transformer在在线强化学习连续控制中的应用	reinforcement learning

🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)

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4	On the Reasoning Abilities of Masked Diffusion Language Models	研究表明Masked Diffusion模型在特定推理问题上优于自回归语言模型。	MDM chain-of-thought

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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5	Data-driven learning of feedback maps for explicit robust predictive control: an approximation theoretic view	提出一种数据驱动的鲁棒预测控制反馈映射学习算法，保证递归可行性。	MPC model predictive control

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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6	Neural Triangular Transport Maps: A New Approach Towards Sampling in Lattice QCD	提出稀疏三角运输图以解决格点量子色动力学采样问题	multimodal

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