cs.CV（2025-12-01）
📊 共 9 篇论文 | 🔗 2 篇有代码
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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 🔗1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱六：视频提取与匹配 (Video Extraction) (2)
支柱三：空间感知 (Perception & SLAM) (2 🔗1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | GrndCtrl: Grounding World Models via Self-Supervised Reward Alignment | GrndCtrl：通过自监督奖励对齐实现世界模型的几何化，提升导航稳定性 | reinforcement learning world model large language model | ||
| 2 | Register Any Point: Scaling 3D Point Cloud Registration by Flow Matching | 提出基于流匹配的点云配准方法，提升低重叠度场景下的配准精度。 | flow matching | ✅ |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | SPARK: Sim-ready Part-level Articulated Reconstruction with VLM Knowledge | SPARK：利用VLM知识进行可用于仿真的部件级铰接重建 | manipulation scene understanding embodied AI | ||
| 4 | M4-BLIP: Advancing Multi-Modal Media Manipulation Detection through Face-Enhanced Local Analysis | M4-BLIP：通过人脸增强的局部分析提升多模态媒体篡改检测 | manipulation |
🔬 支柱六：视频提取与匹配 (Video Extraction) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Visual Sync: Multi-Camera Synchronization via Cross-View Object Motion | VisualSync：通过跨视角物体运动实现多相机视频同步 | feature matching | ||
| 6 | StreamGaze: Gaze-Guided Temporal Reasoning and Proactive Understanding in Streaming Videos | StreamGaze：提出基于注视引导的流视频时序推理与主动理解评测基准。 | egocentric |
🔬 支柱三：空间感知 (Perception & SLAM) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 7 | VSRD++: Autolabeling for 3D Object Detection via Instance-Aware Volumetric Silhouette Rendering | 提出VSRD++以解决单目3D物体检测中的标注依赖问题 | scene understanding point cloud | ✅ | |
| 8 | S$^2$-MLLM: Boosting Spatial Reasoning Capability of MLLMs for 3D Visual Grounding with Structural Guidance | S$^2$-MLLM：通过结构引导增强MLLM在3D视觉定位中的空间推理能力 | point cloud |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 9 | SplatSuRe: Selective Super-Resolution for Multi-view Consistent 3D Gaussian Splatting | SplatSuRe：针对多视角一致性3D高斯溅射的选择性超分辨率方法 | 3D gaussian splatting 3DGS gaussian splatting |