cs.CV（2025-10-16）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | QDepth-VLA: Quantized Depth Prediction as Auxiliary Supervision for Vision-Language-Action Models | QDepth-VLA：利用量化深度预测作为视觉-语言-动作模型的辅助监督 | manipulation VQ-VAE vision-language-action | ||
| 2 | UrbanVerse: Scaling Urban Simulation by Watching City-Tour Videos | UrbanVerse：通过城市漫游视频扩展城市模拟规模，用于具身智能体训练。 | quadruped sim-to-real embodied AI |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | GauSSmart: Enhanced 3D Reconstruction through 2D Foundation Models and Geometric Filtering | GauSSmart：融合2D基础模型与几何滤波，提升3D高斯溅射重建效果 | 3D gaussian splatting gaussian splatting splatting |