cs.AI(2025-12-03)
📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 🔗1)
🔬 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | M3DR: Towards Universal Multilingual Multimodal Document Retrieval | 提出M3DR框架,解决多语言多模态文档检索中现有方法对英语的过度依赖问题。 | multimodal |
🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Balancing Safety and Helpfulness in Healthcare AI Assistants through Iterative Preference Alignment | 提出迭代偏好对齐框架,提升医疗AI助手安全性和实用性 | DPO direct preference optimization large language model |
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | SELF: A Robust Singular Value and Eigenvalue Approach for LLM Fingerprinting | 提出SELF,一种基于奇异值和特征值的LLM稳健指纹识别方法,解决现有方法易受攻击的问题。 | manipulation large language model | ✅ |