eess.SY（2026-05-08）

📊 共 7 篇论文

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1) 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)

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1	Interactive Trajectory Planning with Learning-based Distributionally Robust Model Predictive Control and Markov Systems	提出基于PAC学习的分布鲁棒模型预测控制框架，以解决交互式轨迹规划中的不确定性决策问题。	MPC model predictive control
2	Sampling-based Model Predictive Control Using Trust Regions	提出基于信赖域的采样模型预测控制方法，通过KL散度约束实现参数自适应优化。	MPC model predictive control
3	Stochastic Differential Dynamic Programming for Trajectory Optimization under Partial Observability	提出随机微分动态规划算法，解决部分可观测环境下的航天器轨迹优化问题。	trajectory optimization
4	Learning myopic mixed-integer nonlinear model predictive control from expert demonstrations	提出一种基于专家演示学习近视型混合整数非线性模型预测控制（MINMPC）的方法，以实现实时控制。	model predictive control

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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5	Spatiotemporal Trust Evaluation for Collaborator Selection via Customized GNN-Mamba	提出基于定制化GNN-Mamba的GM模型，实现协同任务中时空维度的信任评估与协作方选择	Mamba spatiotemporal

🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)

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6	Robust Capacity Expansion under Wildfire Ignition Risk and High Renewable Penetration	提出鲁棒容量扩展模型，通过储能部署与线路地下化协同应对野火风险与高比例可再生能源挑战	penetration

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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7	Deadline-Driven Hierarchical Agentic Resource Sharing for AI Services and RAN Functions in AI-RAN	提出分层代理框架（HAF）以解决AI-RAN中AI服务与RAN功能在多时间尺度下的资源共享难题	large language model

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