eess.SY（2026-03-09）

📊 共 6 篇论文

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)

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1	Rethinking Strict Dissipativity for Economic MPC	针对经济MPC，提出双存储严格耗散性概念，提升稳定性分析与验证效率。	MPC model predictive control
2	Augmented Model Predictive Control: A Balance between Satellite Agility and Computation Complexity	提出增强型模型预测控制，平衡卫星敏捷性和计算复杂度	MPC model predictive control
3	Carbon-aware Market Participation for Building Energy Management Systems	提出碳感知能源管理系统，优化建筑能源使用并降低碳排放	MPC model predictive control

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

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4	Model-Free DRL Control for Power Inverters: From Policy Learning to Real-Time Implementation via Knowledge Distillation	提出基于策略蒸馏的无模型DRL逆变器控制，实现高性能实时部署	reinforcement learning deep reinforcement learning DRL
5	Integrating Lagrangian Neural Networks into the Dyna Framework for Reinforcement Learning	提出基于拉格朗日神经网络的Dyna框架，提升模型强化学习的样本效率和泛化能力	reinforcement learning

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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6	Behavioral Generative Agents for Power Dispatch and Auction	提出基于生成式Agent的电力调度与拍卖框架，模拟人类决策行为。	large language model

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