eess.SY（2026-02-20）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Convex Block-Cholesky Approach to Risk-Constrained Low-thrust Trajectory Design under Operational Uncertainty | 提出基于凸优化的块Cholesky方法，解决不确定性下低推力轨道设计中的风险约束问题 | trajectory optimization | ||
| 2 | Koopman-BoxQP: Solving Large-Scale NMPC at kHz Rates | 提出Koopman-BoxQP框架，实现kHz级大规模NMPC问题求解 | model predictive control |