eess.SY（2026-02-09）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Experimental Realization of Koopman-Model Predictive Control for an AC-DC Converter | 提出基于Koopman算子的模型预测控制，用于提升AC-DC变换器性能 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Quantum Riemannian Cubics with Obstacle Avoidance for Quantum Geometric Model Predictive Control | 提出基于量子黎曼三次样条的量子几何模型预测控制方法，解决带约束量子系统控制问题。 | model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Contraction Metric Based Safe Reinforcement Learning Force Control for a Hydraulic Actuator with Real-World Training | 提出基于收缩度量的安全强化学习力控制方法以解决液压执行器控制问题 | reinforcement learning SAC |