eess.SY（2026-01-29）

📊 共 6 篇论文

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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2) 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (2) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

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1	Spatiotemporal Continual Learning for Mobile Edge UAV Networks: Mitigating Catastrophic Forgetting	提出时空持续学习框架，解决移动边缘无人机网络中的灾难性遗忘问题	reinforcement learning deep reinforcement learning DRL
2	Learning to Dial-a-Ride: A Deep Graph Reinforcement Learning Approach to the Electric Dial-a-Ride Problem	提出基于深度图强化学习的电动随需而至交通系统解决方案	reinforcement learning deep reinforcement learning

🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (2 篇)

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3	Comparative Assessment of Look-Ahead Economic Dispatch and Ramp Products for Grid Flexibility	对比研究日前经济调度与爬坡产品在电网灵活性提升中的作用	penetration
4	A Thermal-Electrical Co-Optimization Framework for Active Distribution Grids with Electric Vehicles and Heat Pumps	提出热-电协同优化框架，用于含电动汽车和热泵的主动配电网管理	penetration

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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5	BAP-SRL: Bayesian Adaptive Priority Safe Reinforcement Learning for Vehicle Motion Planning at Mixed Traffic Intersections	提出BAP-SRL，解决混合交通路口自动驾驶车辆运动规划中多源风险的动态优先级问题。	motion planning reinforcement learning

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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6	StarSD: One-for-Many Speculative Decoding	StarSD：一种用于多目标模型推测解码的通用框架	large language model

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