eess.SY（2025-12-12）
📊 共 5 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | DT-MPC: Synthesizing Derivation-Free Model Predictive Control from Power Converter Netlists via Physics-Informed Neural Digital Twins | 提出基于数字孪生的无解析推导模型预测控制，加速电力变换器设计。 | MPC model predictive control predictive model | ||
| 2 | A Robust Model Predictive Control Method for Networked Control Systems | 提出一种鲁棒模型预测控制方法，用于解决网络控制系统中的时延和丢包问题 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Data-driven control-oriented modelling for MPC-based control of urban drainage systems | 提出一种数据驱动的控制建模方法，用于城市排水系统的MPC控制 | MPC | ||
| 4 | Gig-work Management System with Chance-Constraints Verification Algorithm | 提出基于机会约束验证算法的零工管理系统框架，优化任务分配。 | MPC model predictive control | ||
| 5 | Two-dimensional Decompositions of High-dimensional Configurations for Efficient Multi-vehicle Coordination at Intelligent Intersections | 提出基于二维分解的高维配置空间方法，用于智能路口多车辆高效协同 | model predictive control |