eess.SY（2025-12-09）
📊 共 8 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 🔗1)
支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (2)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Direct transfer of optimized controllers to similar systems using dimensionless MPC | 提出基于无量纲MPC的控制器迁移方法，实现优化控制器在动态相似系统间的直接迁移。 | MPC model predictive control reinforcement learning | ✅ | |
| 2 | MPC for tracking for anesthesia dynamics | 提出基于MPC的麻醉动力学跟踪控制方法，优化多输入单输出系统的稳态。 | MPC | ||
| 3 | Beyond Wave Variables: A Data-Driven Ensemble Approach for Enhanced Teleoperation Transparency and Stability | 提出数据驱动的集成模型，提升远程操作系统的透明性和稳定性 | teleoperation | ||
| 4 | Saturation-based robustly optimal hierarchical operation control of microgrids | 提出基于饱和度的微电网鲁棒最优分层运行控制方法，应对可再生能源不确定性。 | model predictive control |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | High-performance computing enabled contingency analysis for modern power networks | 提出高性能计算方法以解决现代电力网络的脆弱性评估问题 | penetration | ||
| 6 | Formation and Investigation of Cooperative Platooning at the Early Stage of Connected and Automated Vehicles Deployment | 提出混合协同编队控制框架，提升低渗透率环境下车队安全性与效率 | penetration |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 7 | LaMoSys3.5D: Enabling 3.5D-IC-Based Large Language Model Inference Serving Systems via Hardware/Software Co-Design | 提出LaMoSys3.5D以解决大语言模型推理服务的能效问题 | large language model |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 8 | Bounding the Minimal Current Harmonic Distortion in Optimal Modulation of Single-Phase Power Converters | 提出一种基于凸松弛的半定规划方法，用于单相功率变换器最优调制中最小化电流谐波失真。 | PULSE |